Çılgın profesör olarak tanınan Profesör Challenger, Amazon’da dinozorlar gibi soyu tükenmiş olan canlıların yaşadığı kayıp bir dünya bulunduğunu iddia etmektedir. Bilim dünyası profesörün bu iddialarını pek ciddiye almaz, hatta bunların kurmaca olduğunu düşünür. Bunun üzerine Challenger, Hayvan Bilim Enstitüsünde yapılan bir toplantıda, birkaç gönüllüden oluşan bir ekip oluşturarak iddialarını kanıtlayacak deliller toplamak ve gözlem yapmak amacıyla bu kayıp dünyaya bir keşif gezisi düzenlemeyi teklif eder. Sevdiği kızın kalbini kazanmak isteyen gazeteci E. D. Malone ile avcılık ve araştırma gezisi tutkunu John Roxton bu geziye katılmak için hemen gönüllü olur. Challenger’ın iddialarını inandırıcı bulmayan Profesör Summerlee ise bu iddiaları çürütmek için geziye katılmaya karar verir.
Büyük bir heyecanla yola çıkan kahramanlarımız amazon ormanlarının derinliklerine doğru ilerledikçe, keşif gezisi ilginç, tehlikeli ve güçlüklerle dolu bir maceraya dönüşür. Bakalım Profesör Challenger kayıp dünya ile ilgili iddialarını kanıtlayabilecek mi?
