Asur kenti ve adını bu kentten alan krallık, M.Ö. 2. binyılın başlarında Kuzey Irak’ta, Dicle Nehri kıyısında kurulmuş ve M.Ö. 7. yüzyılın sonlarına kadar yaklaşık 1400 yıl neredeyse kesintisiz biçimde varlığını sürdürmüştür.
Asur kral listeleri, bazı belirsizlikler olmakla birlikte, önce 1000 yıldan uzun süre Asur’da (Kalat Şerkat), sonrasında ise Yeni Asur Dönemi boyunca sırasıyla; Kalhu (Nimrud), Dur-Şarrukin (Horsabad) ve Ninive (Koyuncuk) gibi başkentlerde hüküm süren kralların adlarını içermektedir. Asur bu yönüyle, Ön Asya’da yönetim biçimini ve kurumlarını en uzun süre devam ettiren devletlerden biridir.
Mezopotamya’da M.Ö. 4. binyılda şekillenen, Sümerlerin ve Akadların katkısıyla gelişen devlet modeli, uzun tarihsel süreç boyunca Asurluların uygulamalarıyla olgunlaşmıştır. Yeni Asur Krallığı’nın oluşturduğu model, Ön Asya’da Asur sonrasındaki bütün krallıklar ve imparatorluklar tarafından benimsenmiş ve birçok yönüyle taklit edilmiştir.
