Gerçek anlamda hukukçuların yetişmesi için günümüzdeki hukuki müesseselerin ve hukuk kurallarının geçmişle bağlantısını kavrayabilmek son derece önemlidir. Bunun yanı sıra toplumsal hafızaya kazınmış bazı uygulamaların kökenlerine ulaşabilmek ancak hukuk tarihi incelemeleriyle mümkün olabilecektir. Böylelikle günümüzde karşılaştığımız kimi hukuki problemlerin çözümlemesinde katkı sağlayıcı yöntemlere ulaşılabilecektir.
Bu çerçevede Türk Hukuk Tarihi kitabı yenilirken, bir yandan Türk hukuk tarihi dersinde öğrencilere yardımcı olması, diğer yandan da konuya ilgi duyan herkese hitap etmesi amaçlanmıştır. Aynı zamanda Osmanlıdan günümüze aktarılan hukuki sorunların çözümünde bir başlangıç noktası teşkil etmesi istenmiştir.
İlk baskısından bugüne kadar uzanan yirmi yıllık süreçte kitap çeşitli kereler yenilemekle birlikte, en kapsamlı düzenleme bu baskıda gerçekleştirilmiştir. Öncelikle çok sayıda yeni ve güncel kaynak gözden geçirilerek eklenmiştir. Bunun yanı sıra İslamiyet öncesi Türk hukuku, Osmanlı devlet ve yargı teşkilatı, ceza hukuku, aile hukuku, Tanzimat sonrası Osmanlı hukuku başlıkları yeniden ele alınarak çok sayıda yeni kaynaklarla desteklenerek genişletilmiştir. Ayrıca günümüz hukukuyla bağlantılı konuları içermesi sebebiyle gayrimüslimler ve vakıflarla ilgili başlıklar da yeniden yazılmıştır. Osmanlı döneminde kurulan evlatlık vakıflar ve gayrimüslim vakıflarıyla ilgili olarak Anayasa Mahkemesi'nin yakın dönemde aldığı kararlar ve değerlendirilmesi de çalışmaya eklenmiştir.
